一、产品介绍
公司背景：星动纪元孵化自清华大学交叉信息研究院，聚焦具身智能技术研发，其团队主导的强化学习算法在国际机器人领域具有前瞻性。
产品定位：星动L7是全球首款兼具高动态运动与工业级操作精度的全尺寸双足人形机器人，身高171cm、体重65kg，定位为“通用生产力工具”。
差异化技术亮点：
- 动力架构革新：自研关节模组峰值扭矩达400N·m，峰值转速25rad/s，支撑65kg机体完成2-3倍自重冲击的腾跃动作。
- 自由度协同网络：55个自由度（远超特斯拉Optimus的40自由度）构建毫秒级响应系统，0.1秒内完成失衡修正。
- 世界模型驱动：端到端VLA大模型ERA-42以30Hz高频推理实时预判任务序列，通过人类动作视频学习技能，降低90%训练数据依赖。
二、适用人群
- 工业研发团队：需在物流分拣、电子装配场景实现“抓取-扫码-拧螺丝”连续作业的客户。实测显示，星动L7灵巧手响应速度达10次/秒，协同双臂负重20kg物料。
- 学术研究机构：MIT、字节跳动机器人实验室等通过其开源架构验证具身智能理论，如多物理场耦合下的动态平衡算法。
- 高科技场景服务商：与海尔智家合作重构零售交互体验，通过半身形态切换（降低50%部署成本）适配商场导览、柔性服务。
三、核心功能
| 功能 | 技术原理 | 应用效果 |
|---|---|---|
| 高动态运动控制 | 端到端强化学习映射传感器数据至关节动作，实时优化质心轨迹与角动量 | 实现360°旋转跳、街舞Breaking，户外跑速4m/s |
| 多模态操作技能 | 12自由度灵巧手融合十轴手腕（侧摆±45°、前后±90°），支持全直驱抓握与工具使用 | 撕纸巾、拉窗帘精度误差<0.1mm |
| 场景自适应部署 | 全尺寸/半身形态切换架构，工业场景缩减空间占用，商服场景保留双足运动能力 | 电子装配线效率提升3倍 |
| 长序列任务预判 | ERA-42模型视频预测能力，提前规划动作序列并抗环境干扰 | 物流扫码成功率99.2% |
四、使用技巧
| 场景 | 操作路径 | 增效关键点 |
|---|---|---|
| 工业快速部署 | 切换半身形态→加载装配技能包→校准机械臂工作半径 | 2.1米球形操作空间覆盖流水线全域 |
| 动态动作训练 | 虚拟环境输入人类跳跃视频→强化学习奖励信号→百万次模拟迭代起跳角度 | 3天掌握跳高技巧 |
| 复杂物流分拣 | ERA-42识别堆叠货物→生成抓取策略→灵巧手调整包裹姿态扫码 | 磨损条识别率提升40% |
五、访问地址
https://www.robotera.com | 技术白皮书与行业方案开放下载
星动L7以“硬件极限突破+算法自主进化”双引擎，重新定义人形机器人的运动能力边界。其跳高世界纪录不仅是性能验证，更为工业场景的落地提供技术范本——当机器人能像人类一样动态响应复杂环境，具身智能的规模化拐点已然到来。
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