智元机器人团队发布操作学习突破性成果，颠覆传统认知

🤖 产品介绍

智元机器人（Agibot）由前华为天才少年彭志辉（稚晖君） 联合华为前高管邓泰华创立，团队汇聚华为诺亚实验室、微软亚洲研究院顶尖人才。2025年最新发布的Genie Envisioner（GE）开源平台与操作学习新理论，解决了机器人在动态环境中自主决策的世纪难题，推动具身智能从实验室走进千行万业。

👥 适用人群

⚙️ 核心功能

1. 视频自主学习能力

• 技术原理：基于ViLLA架构（Vision-Language-Latent-Action），通过千亿参数多模态模型解析人类视频中的动作轨迹、环境语义与意图逻辑
• 实际应用：看10秒倒水视频即生成操作策略，任务成功率从46%飙升至78%
• 创新突破：MoE混合专家系统动态调用抓取、焊接等子模型，实现武侠式“招式切换”

2. GE平台三大协同能力

💡 技术差异化：传统平台三大模块独立运行，GE平台实现端到端协同，数据延迟降低70%

3. 小样本泛化能力

• 技术原理：Latent Planner生成隐式动作标记（LAT），构建“规划链”迁移技能模板
• 实测效果：仅需5组动作演示即适配新车型装配，生产线切换从数天缩短至数小时
• 颠覆性案例：传统机器人遇未预设场景（如火腿放面包侧面）会停滞，GE驱动机器人实时规划新路径

4. 多本体迁移能力

• 架构创新：采用“一脑多形”设计，GO-1大模型可跨足式/轮式机器人部署
• 群体智能：远征A2-W与灵犀X2共享训练数据，产生协同优化的群体智慧效应

5. 持续进化机制

flowchart LR
A[真实作业数据] --> B(GE数据回流系统)
C[互联网视频库] --> D(跨模态知识蒸馏)
B & D --> E[模型增量训练]
E --> F[技能星链网络]

工业现场每台机器人的操作经验实时共享，新任务学习速度从3个月压缩至2周

🛠️ 工具使用技巧

🔧 工业场景实操建议

1. 视频示教要点

   • 拍摄角度：多视角拍摄老师傅操作（推荐45°俯拍+平视）
   • 关键帧标注：用Genie Studio标记力控关键点（如拧瓶盖扭矩阈值）

2. 产线部署技巧

   # GE平台自适应代码示例
   if object_weight < 500g:
      power_adjust(0.5) # 轻物降功率防损
   else:
      trajectory_optimize(obstacle=True) # 遇障动态改道

🏠 家庭应用指南

• 安全校准：首次使用前完成3项必做测试
  ✅ 跌倒保护触发测试（80ms响应）
  ✅ 陶瓷杯握力阈值设定（0.1N分辨率传感器）
• 技能扩展：在机器人面前播放B站家务视频（推荐标签#收纳技巧 #厨房清洁），系统自动提取动作模板

🌐 访问地址

• 官网：https://www.agibot.com （查看灵犀X2实时演示）
• 开源平台：https://github.com/Agibot/GE-Platform （含AgiBot World数据集）
• 线下体验：上海世博展览馆WAIC常设展区（实操物流分拣demo）