一、产品介绍
宇树科技（Unitree）作为中国机器人领域的领军企业，自2016年成立以来深耕足式机器人技术，从四足机器人拓展至全尺寸人形机器人。本次参赛的H1人形机器人（春晚扭秧歌同款）是其技术集大成者：身高1.8米、重47公斤，搭载22个自研关节电机，峰值扭矩达360牛·米，配合3D激光雷达与深度相机实现360°环境感知。
差异化技术亮点：
- 动态平衡算法：通过强化学习模型优化步态控制，长跑中姿态误差小于0.1秒；
- 力矩补偿快速放线算法：解决高速奔跑时的关节力矩波动，支撑5米/秒极限速度；
- 核心部件国产化率超90%：电机、减速器、控制器等打破海外垄断，成本降低80%。
二、适用人群
- 工业客户（如蔚来汽车）：需在复杂流水线执行搬运、巡检等高强度任务，H1的1500米耐久跑验证了连续运动30分钟无故障的稳定性；
- 科研机构：开源RL训练数据集与强化学习代码库，支持开发者快速复现运动控制模型；
- 应急救援单位：通过碎石路面、湿滑环境越障测试，适配灾后复杂地形。
三、核心功能
| 功能 | 技术原理 |
|---|---|
| 高爆发奔跑 | 关节电机直驱+力矩补偿算法，响应延迟＜2ms，400米冲刺速度达5米/秒 |
| 长时运动控制 | 自研散热结构与功耗优化算法，1500米全程关节温升≤8℃ |
| 多机协同 | 基于WiFi 6的毫秒级通信协议，16台机器人动作同步误差＜0.1秒（春晚表演验证） |
| 动态环境感知 | 3D激光雷达+深度相机融合SLAM，实时重建跑道坡度与障碍物坐标 |
| 自主决策 | 强化学习策略网络，支持遥控/自主模式切换（本次为竞速采用遥控策略） |
四、使用技巧（工业场景效率提升案例）
| 场景 | 操作 | 效果 |
|---|---|---|
| 汽车工厂搬运 | 设定路径点+负重50kg，启动连续运动模式 | 效率较传统AGV提升3倍 |
| 电力设备巡检 | 搭载红外相机，自主识别过热节点并生成报告 | 漏检率下降至0.3% |
| 复杂地形救援 | 切换越障步态算法，爬升35°斜坡 | 成功通过泰山挑夫测试 |
五、技术演进与行业影响
本次赛事成绩标志着人形机器人从“能动”到“高可靠”的跨越：
- 速度突破：H1的400米成绩（1分28秒）较2023年初始版本提速51.5%，逼近人类运动员水平；
- 成本下探：宇树同步推出的R1教育版人形机器人（3.99万元起）搭载相同运动架构，推动技术普惠；
- 标准定义：通过国际赛事验证动态平衡算法可靠性，参与制定人形机器人安全国际标准。
六、访问地址
成绩记录：
- 1500米成绩6分34秒，平均步速3.8米/秒；
- 工业场景负重120公斤（四足B2型号）；
- R1教育版支持二次开发接口，高校采购占比达37%。
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