浙大“白犀”四足机器人破百米冲刺纪录！中国科技刷新吉尼斯世界纪录

一、产品介绍：谁打造了“机械犀牛”？

“白犀”由浙江大学交叉力学中心（XMECH） 联合航空航天学院、杭州国际科创中心人形机器人创新研究院研发，命名灵感源于自然界白犀牛——象征力量与速度的融合。其设计哲学“白”代表精密金属骨架，“犀”寓意沉稳负载能力，目标是解决机器人领域“要速度就难负载，要负载就失速度”的长期难题。

二、适用人群：谁需要这样的机器人？

• 灾害救援团队：地震废墟、塌方地形中的物资运输
• 极地科考/勘探队：冰川、泥沼等极端环境勘测
• 工业巡检单位：复杂厂区设备监测与安防
• 机器人科研机构：高机动运动控制技术研究

三、核心功能与技术解析

“白犀”的突破源于五大核心技术，兼顾速度、负载与适应性：

1. 速度突破：如何跑赢韩国纪录？

团队采用正向设计全流程优化：从零构建动力学模型，通过多目标算法优化机器人腿长、关节角度及减速系统，而非在现有结构上修补。动力核心是自研高功率密度关节驱动器，兼具扭矩爆发力（如赛车引擎）与毫秒级响应，电机经10轮迭代，通讯延迟压至2毫秒以内。

2. 负载与平衡：百公斤如何稳如犀牛？

关键在于强化学习动态控制：训练中注入随机外力扰动（如模拟强风、地面打滑），使机器人自主学习力矩调配。实测中，即使前腿陷入泥地致机身90°前倾，算法仍能实时调节关节力矩实现“自救”。

3. 地形适应性：为何能挑战极端环境？

控制器在虚拟训练中随机化物理参数（如摩擦系数、地面刚度），让机器人适应真实噪声。配合轻量化合金骨架与12个高一致性电机（装配前经千次摆动测试），确保硬件抗冲击能力。

四、技术原理：三大创新定义“质智交叉”

1. 正向设计框架
   从生物力学出发，模拟动物奔跑时关节与肌肉协作模式，生成全局最优机械结构。
2. 高功率密度驱动系统
   将3000W功率压缩至紧凑关节，突破传统电机“高功率必大体积”限制。
3. 强化学习-物理融合控制
   算法在仿真环境中预训练百万次，再迁移至实体机器人，实现“感知-决策-执行”闭环。

五、实用技巧：如何发挥“白犀”最大效能？

• 负载分配：重心置于机器人中段，避免前倾失衡（实测承载60kg时速度仅降低18%）。
• 环境预训练：任务前在仿真平台注入对应环境参数（如雪地低摩擦系数），提升通过率。
• 动态步态切换：长距离运输采用“踱步模式”，复杂地形启用“奔跑步态”，节能又安全。

六、访问地址与资源

• 吉尼斯纪录认证视频：citation:1
• 技术白皮书：浙江大学交叉力学中心官网 → “XMECH项目”专栏
• 开源代码库：GitHub搜索“XMECH_WhiteRhino”（动态控制模块部分开源）

💡 未来已来：团队正将“白犀”投入地震救援模拟测试，下一步目标是在断壁残垣中以5km/h速度运送医疗物资。正如研发者所言：“跑得快是起点，跑得有用才是终点”。