刘强东领投3家具身智能公司，千寻智能、众擎机器人和逐际动力加速布局该领域

一、产品介绍

7月21日，京东宣布领投三家具身智能头部企业——千寻智能（Spirit AI）、众擎机器人（EngineAI）和逐际动力（LimX Dynamics），两个月内累计投资4家该领域公司（含5月参投的智元机器人），标志着京东在AI+机器人赛道的战略布局全面提速。这三家公司均以高性能人形机器人研发为核心，结合自研大模型与运动控制算法，瞄准工业制造、物流仓储、商业服务等高价值场景，推动具身智能从实验室走向规模化商用。

• 千寻智能（杭州）：聚焦全身力控人形机器人，2025年6月发布国内首款力控机器人Moz1，搭载自研VLA模型，负载自重比达1:1，支持零延时遥操作。
• 众擎机器人（深圳）：主打开源硬件+生态分润模式，产品覆盖教育版PM01（1.38m）至工业级SE01（1.7m），实现自然步态行走与高动态动作。
• 逐际动力（深圳）：开发多模态机器人平台，包括双足机器人TRON 1、全尺寸人形机器人CL-1，强化抗冲击与复杂地形适应能力。

二、适用人群

三、核心功能与技术实现原理

1. 千寻智能：硬件性能突破 + VLA模型协同

• 全身力控关节：26自由度一体化关节模组，采用高精高速WBC算法，实现毫米级动作精度（如桌面整理、座椅归位）。
• 多模态感知决策：
  ViLa视觉语言模型解析环境语义 → CoPa部件约束模型规划机械运动路径 → 数采设备实时反馈数据，支撑模型小时级迭代。

2. 众擎机器人：开源硬件 + Sim2Real技术闭环

3. 逐际动力：抗干扰运动控制 + 视频训练工具链

• 高动态抗冲击：IMU模块+自适应控制算法，实现急刹、碰撞后自主站立恢复（如货车行驶中抗颠簸测试）。
• 具身智能加速器：
  LimX VGM算法通过视频生成技术训练感知-决策链条 → Real2Sim2Real闭环提升数据泛化效率。

四、工具使用技巧

场景落地优化建议

1. 物流仓储场景（千寻智能）
   技巧：利用Moz1的力控关节特性，配置抓取力度阈值（0.2–5N·m），避免易碎品搬运损伤。
2. 科研快速验证（众擎机器人）
   技巧：调用PM01开源接口（ROS兼容），接入NVIDIA Isaac Sim仿真平台，缩短算法部署周期50%。
3. 复杂地形作业（逐际动力）
   技巧：启用TRON 1“三合一构型”切换（双足/轮足/点足），适应楼梯、斜坡、矮洞等多变环境。

五、访问地址

• 千寻智能：官网 https://www.spiritai.com/ | Moz1技术白皮书下载
• 众擎机器人：开源代码库 https://github.com/engineai-robotics | PM01教育版订购（售价仅Optimus 1/5）
• 逐际动力：CL-1商用平台预约 https://www.limxdynamics.com/ | TRON 1开发者套件申请

🔍 产业协同动态：京东将于7月底WAIC大会宣布“JoyInside”平台接入众擎PM01等十余家机器人产品，整合物流场景数据反哺技术迭代。