2025世界机器人大会将开幕,英伟达展示物理AI和通用机器人新进展

AI快讯22小时前发布 ai-tab
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🔥 产品介绍
2025世界机器人大会(WRC)将于8月8日-12日在北京经济技术开发区举办,主题“让机器人更智慧,让具身体更智能”直指产业核心。全球200余家企业参展,首发新品超100款,创历年新高。其中英伟达(NVIDIA) 作为技术引领者,将联合银河通用(人形机器人)宇树科技(四足机器人)中坚科技(工业机器人) 等生态伙伴,展示物理AI与通用机器人的前沿突破,推动人形机器人从实验室走向工厂、家庭等真实场景。


👥 适用人群

  • 工业开发者:需快速部署机器人产线的技术团队
  • AI研究人员:聚焦具身智能与物理仿真的学术机构
  • 科技投资者:关注人形机器人商业化落地的决策者
  • 机器人爱好者:期待体验最新交互技术的极客群体

💡 核心功能与技术实现

英伟达的物理AI战略以“三台计算机”为核心,覆盖训练、仿真与部署全流程:

功能模块技术实现原理应用场景
GR00T N1模型双系统架构:实时反射控制(抓取/避障)+复杂任务推理(流程规划)工厂装配、物流分拣
Newton物理引擎超实时触觉反馈+柔性物体模拟,替代高成本物理数据采集精密抓取、动态平衡训练
Isaac Sim仿真统一CAD/激光雷达数据生成3D场景,加速解决方案开发工业机器人验证
  1. 开源机器人模型(GR00T N1)
    全球首个开源通用机器人基础模型,通过双系统架构实现分层决策:

    • 系统1:毫秒级响应环境变化(如抓取力度调整、突发避障);
    • 系统2:多步骤任务规划(如“拆箱→组装→质检”全流程逻辑链)。
      银河通用基于此模型开发的机器人已实现多工序协作,误差率降低40%。
  2. 物理仿真引擎(Newton)
    联合谷歌DeepMind、迪士尼研发,三大创新突破:

    • 精细物理模拟:支持柔软织物、松散砂砾等复杂材质交互;
    • 开源生态整合:与MuJoCo、Isaac Lab平台深度兼容;
    • 10倍训练加速:替代90%实体测试成本,缩短研发周期至数月。
  3. 算力基石与开发工具

    • 芯片路线图:Blackwell Ultra(2025)→Vera Rubin(2026,算力达Hopper的900倍)→Feynman(2028);
    • 低门槛工具:Dynamo系统提升30%推理吞吐量;DGX Spark个人超算(3000美元)助力开发者本地训练。

🚀 工具使用技巧

  • 快速适配工业场景:通过Isaac Sim导入工厂CAD图纸,生成高保真虚拟产线,预演机器人故障响应流程。
  • 低成本技能训练:在Newton引擎中模拟千次抓取动作(如易碎品、不规则包裹),再迁移至实体机器人。
  • 多模态交互优化:集成奥比中光3D iToF相机,增强环境感知与导航避障能力。

🌐 访问地址

💡 一句话总结:当物理AI遇上中国制造,英伟达的“三台计算机”正将科幻片中的机器人“打工人”变为现实——从迪士尼乐园的星战BDX机器人,到银河通用的工厂分拣员,这场变革已按下加速键。


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