🔥 产品介绍
2025世界机器人大会(WRC)将于8月8日-12日在北京经济技术开发区举办,主题“让机器人更智慧,让具身体更智能”直指产业核心。全球200余家企业参展,首发新品超100款,创历年新高。其中英伟达(NVIDIA) 作为技术引领者,将联合银河通用(人形机器人)、宇树科技(四足机器人)、中坚科技(工业机器人) 等生态伙伴,展示物理AI与通用机器人的前沿突破,推动人形机器人从实验室走向工厂、家庭等真实场景。
👥 适用人群
- 工业开发者:需快速部署机器人产线的技术团队
- AI研究人员:聚焦具身智能与物理仿真的学术机构
- 科技投资者:关注人形机器人商业化落地的决策者
- 机器人爱好者:期待体验最新交互技术的极客群体
💡 核心功能与技术实现
英伟达的物理AI战略以“三台计算机”为核心,覆盖训练、仿真与部署全流程:
功能模块 | 技术实现原理 | 应用场景 |
---|---|---|
GR00T N1模型 | 双系统架构:实时反射控制(抓取/避障)+复杂任务推理(流程规划) | 工厂装配、物流分拣 |
Newton物理引擎 | 超实时触觉反馈+柔性物体模拟,替代高成本物理数据采集 | 精密抓取、动态平衡训练 |
Isaac Sim仿真 | 统一CAD/激光雷达数据生成3D场景,加速解决方案开发 | 工业机器人验证 |
开源机器人模型(GR00T N1)
全球首个开源通用机器人基础模型,通过双系统架构实现分层决策:- 系统1:毫秒级响应环境变化(如抓取力度调整、突发避障);
- 系统2:多步骤任务规划(如“拆箱→组装→质检”全流程逻辑链)。
银河通用基于此模型开发的机器人已实现多工序协作,误差率降低40%。
物理仿真引擎(Newton)
联合谷歌DeepMind、迪士尼研发,三大创新突破:- 精细物理模拟:支持柔软织物、松散砂砾等复杂材质交互;
- 开源生态整合:与MuJoCo、Isaac Lab平台深度兼容;
- 10倍训练加速:替代90%实体测试成本,缩短研发周期至数月。
算力基石与开发工具
- 芯片路线图:Blackwell Ultra(2025)→Vera Rubin(2026,算力达Hopper的900倍)→Feynman(2028);
- 低门槛工具:Dynamo系统提升30%推理吞吐量;DGX Spark个人超算(3000美元)助力开发者本地训练。
🚀 工具使用技巧
- 快速适配工业场景:通过Isaac Sim导入工厂CAD图纸,生成高保真虚拟产线,预演机器人故障响应流程。
- 低成本技能训练:在Newton引擎中模拟千次抓取动作(如易碎品、不规则包裹),再迁移至实体机器人。
- 多模态交互优化:集成奥比中光3D iToF相机,增强环境感知与导航避障能力。
🌐 访问地址
- 2025世界机器人大会官网:https://www.worldrobotconference.com/
- 英伟达GR00T模型开源平台:https://www.nvidia.com/gr00t
💡 一句话总结:当物理AI遇上中国制造,英伟达的“三台计算机”正将科幻片中的机器人“打工人”变为现实——从迪士尼乐园的星战BDX机器人,到银河通用的工厂分拣员,这场变革已按下加速键。
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