一、产品介绍

杭州宇树科技（Unitree Robotics）作为国内人形机器人头部企业，于2025年8月12日官宣参加首届世界人形机器人运动会（8月14日-17日北京“冰丝带”国家速滑馆）。除自有团队外，多支高校及国际战队将采用宇树G1、R1等机器人硬件搭载自研算法同台竞技，覆盖田径、足球等核心项目。

参赛机器人型号：

• G1格斗款：曾获央视春晚“扭秧歌”出圈，支持侧空翻、回旋踢等高爆发动作，关节扭矩达120N.m
• R1轻量款：7月新发布的消费级产品，售价3.99万元起，实现倒立行走、奔跑等动态平衡

二、适用人群

✅ 科技发烧友：近距离观察人形机器人运动算法实战
✅ 教育机构：机器人工程/人工智能教学案例库
✅ 产业开发者：硬件平台+算法二次开发接口参考
✅ 青少年群体：激发AI与机械工程兴趣的沉浸式场景

三、核心功能与技术实现

宇树机器人通过硬件性能+AI算法双引擎驱动赛事表现，核心能力如下：

四、技术原理解析

1. 运动能力突破

• 关节自由度拓展：G1 EDU版支持43个关节（腰部2+手臂5+手指3），通过力位混合控制实现抓取、踢球等精细操作
• 步态优化：基于深度相机+3D激光雷达实时建图，结合强化学习模拟人类奔跑姿态，速度突破2m/s

2. AI自主决策系统

• 足球赛AI内核：5V5赛事全程禁用人工干预，依赖UnifoLM大模型分析球场位置、队友动线，自主生成攻防策略
• 多机协作：采用分布式计算框架（NVIDIA Jetson Orin模组），实现毫秒级指令同步

五、观赛技巧指南

🔥 高光赛事推荐：

• 8月15日：G1出战1500米耐力跑（考验续航与热管理）
• 8月16日：R1参与自由体操决赛（动态平衡极限测试）
• 8月17日：5V5足球决赛（全球首创全AI对抗赛）

📌 亲子互动彩蛋：

• 赛后体验区开放机器人击掌、舞蹈互动
• 持赛事票可享鸟巢/水立方旅游门票8折

六、访问地址

📍 线下观赛：北京国家速滑馆“冰丝带”（8月14日开幕式）
🌐 线上直播：央视频APP“世界人形机器人运动会”专区
🔧 开发者资源：宇树官网开放R1 EDU版SDK工具包（支持运动控制算法二次开发）

✨ 赛事意义：这场全球280支战队、500+机器人的“科技奥运会”，不仅检验机械结构/材料/AI的融合水平，更将推动人形机器人在工业、服务场景的落地加速！