智元机器人获富临精工数千万订单，部署近百台远征A2-W机器人

🤖 产品介绍

智元创新（上海）科技有限公司（简称“智元机器人”）成立于2018年，是专注AI与机器人融合技术的高科技企业。其明星产品远征A2-W轮式通用机器人，专为工业柔性智造场景设计，通过仿生关节、多模态感知与边缘计算三大技术支柱，实现复杂环境的自适应操作。本次合作方富临精工是新能源汽车精密零部件龙头，双方早在2024年就签署了人形机器人联合开发协议，此次订单标志着战略合作从技术验证迈向规模化商用。

你知道吗？远征A2-W的命名灵感来自古代丝绸之路的开拓精神，象征机器人在工业场景的“远征”使命 🌏

🎯 适用人群

• 制造业工厂管理者：需提升产线柔性、降低人工重复劳损风险
• 工业自动化集成商：寻求多场景复用的机器人协同方案
• 机器人开发者：关注具身智能在真实场景的技术落地
• 汽车/3C电子供应链企业：计划引入智能化物流解决方案

⚙️ 核心功能与技术实现

🧠 技术原理详解

远征A2-W的规模化落地依托三大突破性技术：

1. 多模态感知系统
   通过RGBD相机与激光雷达构建环境三维地图，结合0.1秒级动态障碍物识别算法（如人员穿行、堆叠偏差），实现毫秒级制动响应，保障人机共场安全。

2. 高精度操作闭环
   采用Model-based与Learning-based混合控制策略：

   • 模型预测控制(MPC)确保抓取路径精度
   • 强化学习优化抓取力度自适应变量
     即使码放不规范的料箱，抓取成功率仍达99.8%。

3. 群体智能协同网络
   基于自研通信框架AimRT，连接具身机器人与AMR运输车：

   graph LR  
   A[智能派单系统] --> B(AMR重载运输) --> C[A2-W拆垛上料] --> D[空箱回流] --> A  

   实现“物料出库→产线上料→空箱回收”全自动化。

✨ 工具使用技巧

• 快速部署技巧：
  利用全域算法+小模型架构，针对料箱转运场景预加载参数模板，新工厂适配仅需1周。
• 人机协作优化：
  设置动态叫料机制，AMR按产线需求实时配送，避免物料堆积。
• 故障预判：
  通过边缘计算芯片“天工1号” 分析操作日志，提前预警关节磨损。

💡 富临精工工程师实测反馈：机器人替代了工人90%的弯腰搬运动作，腰肌劳损工伤率预计下降70%！

🌐 访问地址

智元机器人官网提供行业解决方案白皮书及案例库：
官网链接：https://www.geniusrobotics.com/solutions
（注：登陆可申请产线实地Demo测试权限）

工业具身智能的浪潮已至，远征A2-W的规模化落地不仅是技术突破，更是制造业价值逻辑的重构——当机器人成为产线的“核心运力”，人类得以回归创造力的主场。