优必选发布身高176cm、体重185kg人形机器人Cruzr S2，适用于多任务场景

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一、产品介绍：重新定义通用型人形机器人

中国人工智能与机器人领域领军企业优必选（UBTECH），在2025世界机器人大会（WRC 2025）上正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2。作为优必选工业级机器人矩阵的新成员，Cruzr S2以176cm类人身高和185kg自重设计，融合高自由度运动控制与具身智能技术，首次实现了在复杂场景中“感知-决策-执行”的全闭环作业能力。

不仅如此，Cruzr S2还深度集成优必选自主研发的群体智能协同系统Co-Agent，可无缝接入工厂物流、医疗仓储等流程化场景，成为推动“永不停机的新质生产力”的关键技术载体。

二、适用人群：谁需要Cruzr S2？

工业制造企业：需自动化分拣、装配、搬运的生产线
医疗仓储机构：药品转运、精密器械抓取场景
商业服务场所：高端商场导购、场馆迎宾导览
科研教育单位：具身智能与机器人运动控制研究

三、核心功能

Cruzr S2通过软硬件协同设计，将人形机器人的灵活性推向新高度。以下是其核心功能与技术实现原理：

功能模块	技术实现原理	应用场景举例
全空间搬运	支持0-1.8m升降腰关节结构，结合44个自由度拟人运动算法，稳定搬运15kg重物	工厂物料转运、仓库堆垛
亚毫米级操作	第四代灵巧手集成阵列触觉传感器，通过触觉-视觉多模态反馈实现0.1mm精度抓取	药品分装、精密零件装配
立体视觉导航	自研被动双目视觉系统，基于深度学习生成稠密深度图，实时感知复杂环境障碍	狭窄通道穿行、越障搬运
高速运动控制	学习型运动引擎结合动态平衡算法，以2m/s速度移动，自适应坡道/沟坎地形	物流园区巡检、跨区域配送
群体协同作业	通过Co-Agent智能体分配角色（如搬运/分拣智能体），实现多机器人任务协同与效率优化	全流程工厂物料管理

四、工具使用技巧：如何最大化释放Cruzr S2潜力？

环境适配优化
- 在狭窄空间启用170°原地旋转模式（需≥0.8m通道），避免路径规划冗余。
- 启用防压脚检测功能，确保人机协作场景安全，尤其适用于医疗场景。
群体智能调度
- 将Cruzr S2与优必选无人物流车赤兔、顶升机器人瓦力U600组网，通过群脑网络2.0系统实现“入库-分拣-出库”全链路自动化。
精密操作校准
- 对灵巧手进行触觉反馈标定，尤其在抓取玻璃器皿或药品时，需结合双目视觉进行抓取力动态调节。

五、访问地址

👉 优必选官网产品页：https://www.ubtrobot.com/products/cruzr-s2
👉 技术白皮书下载：https://www.ubtrobot.com/whitepaper/cruzr-s2

行动提示：登陆官网可申请线下演示，体验实机分拣药品与跨地形搬运流程！

结语：为什么Cruzr S2代表未来？

从工业流水线到药品实验室，Cruzr S2的突破在于将“人形”的灵活性与“机器”的可靠性深度融合。其对称机身设计与腰部升降结构，解决了传统机械臂无法覆盖的0-1.8m垂直作业盲区；而Co-Agent群体智能系统，则让单机能力扩展为系统性生产力。随着优必选在具身智能数据系统上的持续迭代（融合仿真与真实场景数据），Cruzr S2正在成为打通物理与数字世界的“关键关节”。