智元机器人WAIC主论坛发布“灵渠OS”开源计划，推动具身智能产业生态革命

一、产品介绍：从人机对话到生态奠基者

在7月26日举办的2025世界人工智能大会（WAIC）主论坛上，智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）携人形机器人灵犀X2亮相，以一场“从工具到伙伴”的主题对话引爆全场。当灵犀X2幽默吐槽“深度对话耗电需充电”时，更重磅的发布是业界首个具身智能操作系统参考框架——智元灵渠OS开源计划。

智元机器人作为中国具身智能领跑者，同步宣布启动全球化布局，与北美、欧洲、中东等地区展开合作。其技术闭环以灵犀X2为载体，预计2025年下半年规模化量产，2026年目标出货量达数千台。

二、适用人群：谁将主导下一代机器人开发？

1. 工业场景开发者：需快速部署物流装配、柔性制造等解决方案的工程师
2. 学术研究机构：聚焦多模态感知、群体协同算法的实验室
3. 智能硬件厂商：寻求标准化硬件适配的机器人制造商
4. 生态应用开发者：开发医疗、教育、家庭服务等场景应用的创新团队

三、核心功能：分层架构如何破解产业痛点？

灵渠OS采用 “分层开源、共建共享” 模式，将分阶段开放三层能力：

核心突破点解析：

1. 群体协同引擎：通过分布式通信框架连接多机器人，实现任务分配与避障协同，解决单体智能局限。
2. 云边端融合：在边缘端处理实时控制指令，云端训练智能模型，保障响应速度与智能进化平衡。
3. 可信交互基座：内置行为可解释性模块，确保机器人动作符合人类预期（灵犀X2现场演示共识构建机制）。

四、工具使用技巧：开发者如何借势生态？

1. 仿真预演优先：
   通过Genie Envisioner平台对机器人任务进行数字彩排，例如物流场景中路径规划与抓取力度的虚拟调优，避免实机损坏风险。

2. 模块化调用智能体服务：

   # 示例：调用灵渠OS作业智能体API
   from Zhiyuan_Agent import TaskPlanner
   planner = TaskPlanner(scenario="warehouse_picking")
   planner.set_parameters(max_load=5kg, obstacle_avoidance=True)

   直接对接预训练模型接口，减少底层编码量。

3. 数据录制工具活用：
   利用OS内置的行为数据录制套件，采集工业场景中人工操作轨迹，转化为机器人训练数据集，加速技能迁移。

五、访问地址与开源节奏

• 开源路线图：
  ▶ 2025年Q4：开放AimRT中间件增强版与基础工具链
  ▶ 2026年Q1：上线智能体服务框架
  ▶ 2026年Q3：发布云边端协同管理模块

• 资源获取：
  🔗 官网：www.zhiyuan-robotics.com/os（待Q4开放）
  🔗 代码仓库：GitHub搜索 Zhiyuan-LingquOS
  🔗 开发者社区：注册智元机器人官网获取内测资格

划重点：具身智能不再是实验室幻想！随着灵渠OS打通“硬件-模型-应用”全栈通路，开发者可像开发手机APP一样构建机器人技能。2025年，我们正站在人形机器人普惠化的爆发前夜🚀。