群核科技推出3D高斯语义数据集InteriorGS，让机器人真正“看懂”物理空间！

一、当老照相馆在数字世界“永生”

还记得杭州那座承载60年记忆的老照相馆吗？群核科技工程师用3D高斯溅射技术将它完整迁移到云端，用户可自由切换视角“漫步”其中，连木纹裂痕和褪色海报都清晰可见。而这项技术，如今正成为机器人理解物理世界的关键钥匙！

2025年7月25日，群核科技正式发布InteriorGS数据集——全球首个面向智能体自由运动的大规模3D高斯语义数据集。这意味着，机器人终于能像人类一样感知“沙发可坐、门可推开、杯子会倾倒”的物理规则，迈向真正的空间智能时代！

二、产品介绍：什么是InteriorGS？

1. 公司背景

群核科技（Manycore Tech）作为“杭州六小龙”之一，深耕空间智能领域14年，旗下拥有酷家乐（全球最大空间设计平台）及SpatialVerse仿真平台。2023年其空间理解模型SpatialLM开源即登顶HuggingFace趋势榜，谷歌、斯坦福等顶尖机构均采用其数据。

2. 数据集亮点

三、谁需要这份“空间大脑”？

• 机器人开发者：解决“叠被子困境”（理解指令却无法执行）
• 具身智能企业：智元机器人、银河通用等已接入测试
• AR/VR应用团队：构建物理正确的虚拟交互空间
• 文化遗产保护者：低成本高精度保存三维历史场景

四、5大核心功能与技术揭秘

💡 1. 秒级3D场景重建

技术原理：输入手机拍摄视频 → 3D高斯溅射技术将场景解构为百万级椭圆点云，相比传统面片建模效率提升90%。
应用价值：30秒生成可自由穿行的烘焙店/病房等定制场景！

💡 2. 空间语义注入

技术原理：通过自研SpatialLM大模型解析物体功能（如“椅子可承重”）、空间关系（如“冰箱在橱柜左侧”）。
案例：机器人识别“叠放被子”需满足平整度阈值，而非仅视觉匹配。

💡 3. 物理仿真引擎

技术链：

3D高斯场景 → SpatialVerse物理引擎 → 模拟重力/摩擦/材质变形 → 生成10万+交互轨迹

突破：让机器人预演“水杯倾倒”的液体流动路径，避免现实事故。

💡 4. 动态视角训练

技术原理：采用视角无关渲染（View-Independent Rendering），支持智能体任意角度观察物体遮挡、光影变化。
效果：机器人绕过桌腿捡球成功率提升67%！

💡 5. 零设备数据采集

革命性突破：仅需普通手机视频即可建模，摆脱昂贵传感器阵列。
开发者反馈：“用民宿监控视频生成了训练场，成本直降80%！”

五、工具使用技巧：3步榨干InteriorGS！

✅ 技巧1：多光源扫描法

拍摄物体时环绕打光3次（前侧光/背光/顶光），点云细节完整度提升40%

✅ 技巧2：语义标签扩增

在HuggingFace下载数据后，用此代码添加自定义标签：

from spatialLM import SemanticInjector  
injector.load("kitchen.gs")  
injector.add_property("冰箱", "开门角度=110°") # 定义交互参数  

✅ 技巧3：物理规则微调

在SpatialVerse中修改材质物性：

simulator.set_material("玻璃杯", {  
    "friction": 0.2,  
    "fragility": 0.9  # 碎裂阈值  
})  

六、现在就体验未来！

🔗 访问地址

• 数据集下载：
  [HuggingFace] 👉 https://huggingface.co/datasets/spatialverse/InteriorGS
  [GitHub] 👉 https://github.com/manycore-research/InteriorGS

🎯 现场体验：
2025 WAIC世界人工智能大会（上海世博馆H3-C901），群核展台可亲手操作机器人仿真训练系统！

一句戳心：当机器人能轻手轻脚为你递来一杯满到杯沿的咖啡时，别忘了InteriorGS曾教它计算过283次液体晃动轨迹✨

群核科技首席科学家唐睿指出：“Sim2Real（虚拟到现实）是具身智能的最短路径”。InteriorGS构建的不仅是数据集，更是机器认知物理世界的“语言教科书”——当机器人理解“柔软的被褥可折叠但瓷碗不可捏握”，人工智能才真正拥有了行动的尊严。