宇树科技推出人形机器人UnitreeR1，售价3.99万元起，同步推进IPO

🚀 产品介绍

宇树科技（Unitree） 再度引爆机器人行业！这家连续5年盈利、年营收破10亿的中国科技企业，继机器狗全球市占率近70%后，推出第三代双足人形机器人Unitree R1。仅售3.99万元起（前代G1售价9.9万），重量轻至25kg（相当于中型犬），却拥有媲美体操运动员的敏捷性——官方视频中R1流畅完成斜坡奔跑、后空翻、倒立行走、格斗拳击等高动态动作，被网友称为“打工人的赛博救星”💪。

👥 适用人群

⚙️ 核心功能与技术解析

1. 高自由度运动控制（26关节协同）

• 技术原理：12个腿部关节+10个手臂关节+4个头腰关节，采用宇树自研高扭矩密度电机（成本仅为国际同类1/3）
• 实战表现：自适应地形运动算法实现±30°斜坡稳跑、摔倒自主爬起、0.5秒完成侧翻

2. 多模态AI交互

• 技术原理：集成语音+视觉大模型，通过检索增强生成（RAG） 实时解析环境信息（如“取冰箱左侧可乐”）
• 实战表现：声纹识别主人指令，动态避障行走（演示视频中穿越草坪障碍）

3. 轻量化机身设计（25kg超薄合金骨架）

• 技术原理：碳纤维复合材料+宇树自研谐波减速器（较日本品牌便宜60%）
• 实战价值：支持电梯搬运、汽车后备箱收纳，部署成本降低80%

4. 开放硬件改制

• 技术原理：模块化关节接口，兼容第三方传感器（如加装六维力传感器、红外摄像头）
• 典型案例：高校团队改装机械手抓取实验器具，社区医院加装血压仪变身护工

5. 双足能耗优化

• 技术原理：实时步态规划算法+可拆卸电池（续航约2小时）
• 行业对比：能耗降至500W（同类产品约800W），支持快充换电

🛠️ 工具使用技巧

✅ 新手必学3招

1. 动作编程速成
   通过宇树 FlowMotion Studio 软件拖拽预设动作模块（如拳击、倒立），一键生成代码
   示例：组合“侧移+挥臂”实现货架物品清扫 🧹

2. 语音指令优化
   在嘈杂环境中添加唤醒词后缀（默认“R1”+指令，可改为“小宇，拿工具箱”）

3. 安全模式切换
   儿童互动场景启用柔顺力控（关节扭矩限制至30%），避免误碰撞

🌐 访问地址

• 官网订购：https://www.unitree.com/r1
• 开发者社区：https://forum.unitree.com
• 行业采购通道：中国移动等企业已启动批量采购（中标1.24亿元订单）

💡 小贴士：教育机构凭资质可申请高校优惠价，附赠课程套件！

💎 结语

当波士顿动力还在为Atlas的一个后空翻烧掉数百万时，宇树R1以“猪肉价”（创始人王兴兴语） 撕开了人形机器人的平民化时代。尽管家庭精细化服务（如擦玻璃、做饭）仍是全球性难题，但R1的开放生态与极致性价比，已为开发者埋下“生产力革命”的种子。

此刻下单的你，是在购买工具？还是在投资一个人机共存的未来？✨