🦾 产品介绍
智元机器人（Agibot）作为人形机器人领域头部企业，首次跨界推出四足机器人产品线灵犀系列D1 Ultra。这款“行业级战犬”专为极端环境作业设计，核心参数直接叫板市场主流机型：
| 能力维度 | 参数表现 | 行业对比 |
|---|---|---|
| 最高奔跑速度 | 3.7m/s | 超越宇树Unitree Go2(3m/s) |
| 跳跃高度 | 35cm（垂直/向前） | 接近MagicDog-W(60cm) |
| 斜坡攀爬 | ≥30° | 弱于MagicDog-W(≥40°) |
| 连续台阶攀爬 | 16cm高度阶梯 | 领先消费级机型50% |
| 峰值扭矩 | 48N·m | 行业顶级配置 |
| 防护等级 | IP68防尘防水+防腐处理 | 军工级标准 |
💡技术彩蛋：电机系统通过百万次冲击测试，无需零位标定即开即用，大幅降低运维成本。
👥 适用人群
- 特种作业团队
消防救援、地震勘测、危化品处理等高危场景替代人工作业 - 工业巡检专家
电力基站、油气管道、矿山隧道的复杂地形巡检 - 技术开发商
需灵活搭载激光雷达、RTK定位等模块的二次开发群体 - 科研机构
基于Isaac Sim/Mujoco仿真环境研究足式机器人运动控制
⚙️ 核心功能与技术解析
1️⃣ 强化学习地形适应系统
技术内核：通过深度强化学习（DRL）算法训练步态控制器，实时解析地形点云数据，动态调整关节扭矩输出。
实战表现：在碎石、泥泞、斜坡场景下实现0.3秒内自平衡响应，抗干扰能力提升200%。
2️⃣ 模块化扩展架构
技术内核：背部采用航空级快拆接口，支持激光雷达/5G模块/机械臂等即插即用。
开发支持：开放URDF建模协议，兼容ROS 2.0开发环境，SDK预置SLAM导航算法。
3️⃣ 超强运动性能
技术内核：高能量密度关节电机（105N.m/kg）+ 碳纤维腱鞘传动结构，实现爆发力与能耗平衡。
极限测试：连续攀爬20级台阶电机温升≤8℃，48N·m扭矩可拖动100kg载荷。
4️⃣ 军工级防护设计
技术内核：核心电路三重密封防护，关键轴承采用二硫化钼镀层防腐处理。
环境验证：在沙尘浓度＞200mg/m³、湿度100%环境连续运行72小时无故障。
🛠️ 工具使用技巧
▶️ 新手必学三板斧
| 场景 | 操作方案 | 参数建议 |
|---|---|---|
| 楼梯攀爬 | 开启步态自适应模式+降低重心 | 步高≤16cm，倾角＜25° |
| 湿滑地面 | 启用静摩擦系数校准+关节扭矩限制80% | 地面摩擦系数0.15-0.3 |
| 越障作业 | 切换弹跳模式+预加载关节蓄能 | 最大离地间隙35cm |
⚡ 高阶开发技巧
- 仿真预训练：在Isaac Sim中导入URDF模型，DRL训练效率提升4倍
- 集群控制：通过5G Mesh组网实现10台机器人协同作业，定位精度±5cm
- 机械臂拓展：适配6轴协作机械臂时需调整质心偏移补偿参数
🔗 访问地址
🔥 官网入口：https://www.agibot.com/d1-ultra（需企业账号认证）
🚀 线下体验：2025世界人工智能大会（WAIC）H3-B16展台实机演示
💎 站长锐评：当人形机器人巨头杀入四足赛道，D1 Ultra以工业级可靠性+开放生态直击宇树科技腹地。这场“机器狗战争”的胜负关键，或许就藏在仍未揭晓的售价标签里…
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