清华星动纪元推出星动L7机器人：360°旋转跳与精细操作颠覆人形机器⼈极限

一、当“灵活”与“力量”在机器人身上合二为一

星动纪元——这家由清华大学唯一持股的具身智能企业，在成立不到两年内，凭借星动L7的发布震撼业界。身高171cm、体重65kg的全尺寸双足机器人，竟能同时完成街舞Breaking中的高爆发旋转跳和生产线上的精密打螺丝操作，甚至能轻柔撕开纸巾而不破损。

其背后的技术基因源自创始人陈建宇教授（清华大学博导、UC Berkeley机器人学博士）领衔的团队，成员覆盖伯克利、清华、北大等顶尖机构，研发人员占比超80%。成立一年即交付超200台设备，客户覆盖全球科技巨头TOP 10中的9家，海外订单占比超50%，堪称中国具身智能出海的标杆之作。

二、适用人群：谁在抢购这台“会跳舞的工人”？

三、核心功能：5大技术突破定义“人形机器⼈2.0”

星动L7的颠覆性能力源于硬件与AI的深度协同创新：

1. 高爆发动态运动控制（55自由度协同）

• 技术实现：
  通过端到端强化学习算法构建毫秒级关节联动网络。400N·m峰值扭矩关节电机 + 25rad/s瞬时转速，支撑65kg机体完成360°旋转跳时，腰部3自由度调整躯干角度，手臂摆动抵消离心力，腿部6自由度精准落点。
• 行业突破：
  4m/s奔跑速度（当前全尺寸人形机器人纪录）。

2. 工业级灵巧手操作（12自由度仿生手）

• 技术实现：
  全直驱五指灵巧手XHAND1，每指独立驱动，10次/秒动作响应频率。配合7轴机械臂形成20kg负重能力，支持“拧螺丝-扫码-贴标”连续工序。
• 场景案例：
  在汽车装配线上，能操作螺钉枪并完成手内按钮启动。

3. 全域操作空间覆盖（2.1米球形工作域）

• 技术实现：
  独特十轴手腕设计（侧摆±45°+前后±90°）突破传统机械臂角度局限。结合3自由度腰部旋转，无需移动机身即可触达倾斜接口、隐蔽螺丝位。

4. 视频学习新技能（VLA大模型ERA-42）

• 技术实现：
  端到端视觉-语言-动作模型观看人类操作视频后直接生成动作策略，降低90%训练数据成本。30Hz高频推理实现实时抗干扰（如突发碰撞时瞬间平衡恢复）。

5. 模块化形态切换（全球首创设计）

• 技术实现：
  支持全尺寸/半身形态一键切换：工业场景用半身形态节省空间；商演场景切换全形态跳舞。
• 商业价值：
  电子装配车间部署成本降低40%。

四、工具使用技巧：如何最大化释放L7潜力？

▶ 工业场景效率倍增指南

• 快速换型生产：
  通过ERA-42模型观看新产品组装视频，2小时内掌握新工序（如手机贴膜→电路板焊接）。
• 人机协作安全：
  利用3D激光雷达+双目视觉的360°感知，在突发碰撞前0.1秒调整关节扭矩避让。

▶ 商业表演吸睛秘诀

• 动作编排技巧：
  调用预置的街舞Breaking动作库，结合实时音乐节奏生成连贯舞步（需开启高动态模式）。
• 紧急状况应对：
  当舞台湿滑时，自动切换为“低摩擦力控制策略”，将跳跃高度降低30%确保稳定。

五、访问地址

🔗 官方购买/合作通道：
https://www.xingdong.ai
📍 体验展示点：
北京中关村机器人展示中心、上海张江AI体验馆（需预约）

✨ 行业启示：星动L7的“运动+操作”双突破，不仅验证了具身智能在通用性上的可行性，更通过模块化设计给出商业化落地的清华方案。当机器人能像人类一样适应流水线与舞台，生产力的革新才刚刚开始…