越疆六足仿生机器狗:三角支撑结构如何实现稳定性碾压式突破

一、 产品介绍

深圳越疆机器人（Dobot）作为全球协作机器人领域标杆，今日正式完成“机械臂+人形+六足”具身智能平台闭环。继服务80余家世界500强企业、出货超8万台协作机械臂后，此次推出的六足仿生机器狗以“认知+动作+机动”三大融合能力重新定义移动机器人性能边界。

这款产品并非简单叠加机械组件，而是通过生物力学仿生创新，在非结构化环境中实现比轮式、履带、四足及人形机器人更优的场景适配性。尤其针对传统机器人“动不了”“站不稳”“载不动”的行业痛点，给出了突破性解决方案。

二、 适用人群

三、 六足结构稳定性技术解析（核心功能）

1. 三角支撑动态平衡系统

技术原理：创新性采用三点触地步态算法，始终维持三足着地形成三角力学支撑。相较于四足机器人的单点交替移动，该结构降低重心波动幅度达60%，在油污、碎石等易滑场景抗偏移能力提升显著。

2. 5倍自重超强负载

技术原理：通过分布式关节电机协同控制，各关节峰值扭矩提升至300Nm以上。结合碳纤维强化机身架构，可牵引相当于自重5倍（约250kg）的重载设备，适用于救援现场器械运输。

3. 图书馆级静音移动

技术原理：搭载低冲击步态生成器（LIG），将足端触地加速度控制在0.3G以内，配合消音齿轮组设计，运行噪音≤40dB。突破传统履带机器人噪音限制，适配夜间巡检场景。

4. 全地形自适应通行

技术原理：基于多关节协同响应算法，实时计算足端接地角度。在35°斜坡、离散台阶等复杂地形中，运动速度保持恒定，无需降速调整姿态，通行效率较四足结构提升40%。

5. 多模态感知决策闭环

技术原理：融合视觉SLAM、力觉传感与IMU惯性测量单元，构建三维环境语义地图。通过深度强化学习（DRL）动态规划路径，实现废墟场景中的自主避障与任务决策。

四、 场景化使用技巧

1. 能源巡检场景
   ▶️ 启用防爆认证模式：切换为金属防磁外壳，配合静电消除模块
   ▶️ 设置热成像定点扫描：每2小时自动检测光伏组件热斑

2. 救援现场应用
   ▶️ 生命探测增强：开启多频段声波识别，过滤环境噪音提取人声
   ▶️ 应急物资投送：挂载模块化急救包舱，支持远程指令精准空投

3. 工业物流衔接
   ▶️ 对接MES系统实现跨楼层运输：通过电梯物联网接口自主呼叫载具
   ▶️ 机械臂快换接口：5秒切换夹爪/吸盘等末端执行器

五、 产品体验通道

▸ 官方展示中心：深圳南山区越疆科技大厦1F创新展厅
▸ 行业方案咨询：https://www.dobot.cc/six-legged-robot
▸ 技术白皮书下载：官网“解决方案-能源巡检”专区获取

业内专家点评：六足架构在“实用性与前沿性”间找到黄金平衡点，既规避人形机器人的高成本瓶颈，又解决四足机器人的载重缺陷，成为工业场景落地的最优解。