🌱 产品介绍
2025年5月，浙江创企灵巧智能（DexRobot）发布全球首款量化“灵巧度”的机器人手DexHand021 Pro，背后是上海人工智能研究院的孵化团队。创始人许春山（上市公司亿嘉和联合创始人）与CEO周晨（上海交通大学机械电子博士）提出“自由度≠灵巧度”的颠覆性理念，用三大指数（物理灵巧度IOD、感知指数IOS、智能指数IOI）重新定义行业标准。
👥 适用人群
- 工业工程师：需精密装配、柔性抓取的自动化产线场景
- 科研机构：具身智能、触觉仿真、操作模型开发
- 农业/服务机器人开发者：低成本适配采摘、物流、医疗操作
- 教育机构：机器人学实训与算法验证
🚀 核心功能与技术实现原理
| 功能模块 | 技术原理 | 创新价值 |
|---|---|---|
| 双绳驱正反向驱动 | 仿人体屈肌-伸肌系统，双绳并联传动控制手指弯曲/伸展/侧摆 | 实现0.1N级微力控制，抗外力干扰稳定性提升300% |
| 腕手协同操控 | 2主动腕关节+动态调姿系统，直线推杆驱动手腕摆动 | 工作空间扩大30%，复现“翻腕倒水”等复杂动作 |
| 全域触觉感知 | 高密度点阵触觉传感器覆盖手掌，多模态融合压力/滑动/纹理数据 | 稳定抓取草莓、果冻等易损物，触觉分辨率达毫米级 |
| 端侧智能决策 | 内置AI加速芯片，本地运行操作模型（Rule-Based+Learning-Based融合架构） | 毫秒级响应，支持非结构化环境自适应抓取 |
| 刚柔耦合传动 | （DexHand021 S）特殊编织柔性绳索+齿轮/腱绳/连杆三模传动 | 千元级成本实现22N抓握力，拿草莓、打针无压力 |
⚙️ 技术原理深度拆解
灵巧度指数体系：
- IOD（物理灵巧度）：量化关节构型、运动空间（如对指可达区域）、力学性能，替代传统DOF堆叠。
- IOS（感知指数）：触觉传感器覆盖面积70%+，动态捕捉摩擦系数、滑动状态，解决操作数据稀疏性难题。
- IOI（智能指数）：端侧模型实时规划操作策略，如电子元件装配中自主调整抓取角度。
开源触觉训练框架：
联合他山科技开源MuJoCo触觉插件，提供仿真环境下的触觉数据模型，研究者可调用接口加速算法迭代。
💡 工具使用技巧
- 快速适配工业场景：
使用DexHand021 S的开源Python SDK，调用预置抓取算法（如力闭合三角抓握），算法验证周期缩短50%。 - 触觉数据增强：
通过DexCap系统（1000Hz响应）采集人体操作数据，训练掌内操作模型，弥补开源数据集<1%精细动作的缺陷。 - 低功耗模式优化：
关闭非必要腕关节自由度，启用被动自适应关节，续航提升40%。
🔗 访问地址
- DexHand021 Pro/S 产品页：https://www.dexrobot.com/dexhand021
- 开源触觉训练框架：https://github.com/dexrobot/tactile-sim
- DexCap数据系统手册：https://docs.dexrobot.com/dexcap
💎 站长洞察：灵巧智能的突破在于将“仿生设计”转化为“量化指标”，用工程创新（如双绳驱抗扰、端计算）撕掉伪灵巧标签。千元级产品+开源生态，或将引爆教育、农业轻量化应用！
注：本文数据来自灵巧智能2025发布会及技术白皮书，功能描述均通过实际场景验证（如医疗注射操作见）。
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