阿里达摩院开源三款具身智能核心组件，机器人开发迎来“乐高式”革新

一、产品介绍

阿里达摩院在世界机器人大会上开源了具身智能开发三件套，首次提出标准化机器人开发协议RynnRCP，并同步开放高性能模型RynnVLA-001-7B与RynnEC。这一组合打通了从环境感知、决策推理到动作执行的全链路，解决了机器人开发中“数据-模型-硬件”碎片化适配的行业痛点。

二、适用人群

• 🤖 机器人开发者：快速适配不同硬件与模型
• 🔧 工业自动化工程师：构建柔性产线机器人系统
• 🧠 AI算法研究员：基于开源模型二次训练
• 🏠 服务机器人企业：加速家庭场景机器人落地

三、核心功能与技术实现

四、技术原理拆解

1. RynnVLA-001的类人动作迁移

通过人体操作视频自监督学习，模型从手部运动轨迹中提取空间-时间特征，并隐式编码为机器人关节角速度参数。测试显示其在复杂桌面场景抓取成功率提升23%，动作平滑度超基线模型37%。

2. RynnEC的世界认知突破

融合视觉-语言多模态对齐技术，仅凭视频流即可建立场景物体拓扑关系。在RynnEC-Bench测评中，其空间认知得分超越Gemini-2.5-Pro等顶级模型，尤其在情境分割（Situational Seg）任务中精度达91.4%。

3. RCP协议的“小脑”协同

RobotMotion模块采用分层控制架构：

大模型决策指令 → 运动轨迹生成器 → 物理约束校验 → 千赫兹级伺服控制

配合一体化仿真工具链，策略迁移至真机的调试周期缩短80%。

五、开发者使用技巧

1. 数据微调加速：

   • 使用LeRobot数据集第2-3阶段微调VLA模型，适配特定抓取场景
   • RynnEC支持视频片段标注工具，3分钟可构建新物体认知维度

2. 仿真-真机协同：

   仿真环境任务规控 → 轨迹可视化校准 → 数据采集回放 → 真机部署

   支持SO-100/101等机械臂即插即用

3. 协议拓展方案：

   • 通过RCP的SDK新增传感器驱动（如力控模块）
   • 自定义ROS2节点接入GR00T N1.5模型

六、访问地址

• 🔗 RynnRCP协议：
  https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP
• 🔗 RynnVLA-001模型：
  https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001
• 🔗 RynnEC模型：
  https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC

达摩院同步开放了预训练权重、详细API文档及Docker部署方案，开发者可通过GitHub的discussion板块获取实时技术支持。