灵心巧手获蚂蚁集团数亿领投，加速高自由度灵巧手技术革新与数据场建设

一、产品介绍：谁在重新定义机器人“双手”？

灵心巧手成立于2019年，聚焦“灵巧手+云端智脑”的具身智能平台研发，核心团队来自达闼机器人、九号公司等企业，清华、北大技术人才占比超60%。2025年8月，公司推出工业大师版灵巧手Linker Hand L6/L20，同步宣布完成由蚂蚁集团领投的数亿元天使轮融资，老股东红杉种子基金持续加注，资金将用于技术研发与全球首个百万级机器人数据采集场建设。

二、适用人群：谁需要高自由度灵巧手？

1. 工业自动化企业：汽车、半导体产线需精密装配与柔性生产；
2. 医疗科研机构：手术机器人、康复设备依赖精细操作；
3. 高校实验室：斯坦福、剑桥、清华等顶尖学府用于具身智能研究；
4. 消费服务领域：美容化妆、高危作业等场景需求激增。

三、核心功能：如何实现“人类级”灵巧操作？

技术实现细节：

1. 复合传动系统
   采用“腱绳+行星滚柱丝杠”方案，通过刚柔混合传动平衡负载与灵活性，指尖末端力达20N，负载能力超生物手30%。
2. 驱控一体化设计
   自研“超强电缸”模组（无刷电机+滚珠丝杠），驱动效率90%达传统方案2倍，体积缩小50%。
3. 多模态感知网络
   融合华威科、他山传感等供应商的触觉阵列，实现0.1mm精度纹理识别与温度反馈。

四、工具使用技巧：如何快速部署？

1. 低代码开发平台
   通过LinkerOS平台调用预置技能库（如“精密抓取”“旋转拧紧”），Agent开发成本降低80%；
2. 模块化工具切换
   L20工业版支持30种工具头（焊接头/夹爪/手术针）磁吸更换，5秒完成场景适配；
3. 数据采集协同
   接入DexSkill-Net全球最大灵巧操作数据库，实时优化动作路径。

五、访问地址

▶ 官网订购：www.linkerhand.tech
▶ 科研合作：联系research@linkerhand.tech申请高校专项折扣
▶ 工业试用：L6工业版开放30天免费测试（限制造业企业）

未来规划：3年内将O系列成本降至499元，实现“学生级普及”；10年目标拓展至太空装备制造。