北京人形机器人创新中心推出“Humanoid Occupancy”视觉感知系统

🌟 一、产品介绍

北京人形机器人创新中心于2025年8月发布革命性视觉感知系统 Humanoid Occupancy，这是全球首个面向人形机器人的通用视觉感知框架。该系统突破传统感知局限，创新性地采用语义占用表征（Occupancy Representation）技术，通过体素单元精细刻画三维空间中每个位置的占用状态与物体类别，为人形机器人的操作、移动和导航任务提供全场景环境理解能力。

所属机构：北京人形机器人创新中心（成立于2023年）是国内人形机器人技术研发的核心力量，已构建覆盖硬件设计、运动控制、感知算法的全栈技术生态，其旗舰平台“天工”机器人以163cm身高、45kg体重负载，实现6km/h奔跑与复杂地形穿越能力。

👥 二、适用人群

1. 机器人研发机构：需高精度环境感知模块的技术团队
2. 工业自动化企业：智能工厂巡检、物流分拣场景需求方
3. 家庭服务机器人厂商：提升室内导航与避障能力
4. 救援设备开发者：复杂非结构化环境作业场景
5. 运动科学实验室：如李宁联合实验室的步态分析研究

🚀 三、核心功能

💡 四、工具使用技巧

1. 环境适配建议

   • 工业场景：启用“传送带/静态物体”语义标签，配合激光雷达30米测距能力，实现零件分拣精准定位
   • 家庭场景：切换至“行人/家具”识别模式，结合深度相机±0.1mm近距离精度完成抓取避障

2. 时序优化策略
   聚合≥4帧历史BEV特征，可显著提升楼梯、斜坡等地形变化的运动连贯性，尤其适用于天工机器人的攀爬任务。

3. 数据闭环构建
   利用团队开源的人形机器人全景占用数据集（含家居/工业场景标注），快速微调自有场景模型。

🔗 五、访问地址

• 论文与技术报告：https://arxiv.org/abs/2507.20217
• 项目主页与代码：https://humanoid-occupancy.github.io/

💎 用户价值总结：Humanoid Occupancy不仅解决了“复杂环境感知失效”的行业痛点，更通过标准化感知模块推动人形机器人规模化落地。据摩根士丹利预测，2025下半年中国将迎人形机器人订单爆发，而该系统正是实现“机器替人”的关键拼图。