中科硅纪发布四款智能灵巧手：高自由度设计开启类人操作新时代

🚀 产品与公司介绍

中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统实验室，2024年落地南京麒麟科创园。依托十年“Casia Hand”技术积累，公司聚焦机器人“上肢”灵巧操作能力，突破仿生结构、腱绳驱动与具身智能算法协同难题，成为全球稀缺的“硬件+算法”双闭环团队。
本次发布的四款灵巧手+三款整机，标志着国产人形机器人从实验室走向规模化应用的里程碑：

• 技术壁垒：灵巧手成本占人形机器人总成本20%-30%，中科硅纪通过自研核心部件（传感器、驱动、IC）降低成本40%；
• 产业化速度：成立一年即实现工程样机到中试量产，获麒麟创投、盛景嘉成等机构千万元投资。

👥 适用人群

⚙️ 核心功能与技术实现

1. 25自由度拟人化操作（Casia Hand-H）

   • 技术原理：21驱动控制25自由度，搭载12×8阵列指尖触觉传感器，通过腱绳-刚性混合驱动模拟人手肌腱，实现穿针、调咖啡等精细动作；
   • 突破点：机械结构3D打印一次成型，中空通道与柔性支撑设计解决传统加工周期长难题。

2. 20kg重型负载抓取（Casia Hand-L）

   • 技术原理：双版本设计（7驱动15关节/12驱动12关节），基于电信号力觉反馈自动匹配抓取力度，适应工业零件多样化表面材质；
   • 算法支撑：DexFG框架仅需少量人类示教数据，即可生成异形工具抓取策略。

3. 720°/秒高速自适应操作（Casia Hand-S）

   • 技术原理：三驱动主-被动柔顺结构，机械自适应机构自动调节抓取力度，无需力控传感器，满足流水线高节拍需求。

4. 千元级低成本部署（Casia Hand-G）

   • 技术原理：4自由度+被动自适应结构，硅胶皮肤触感仿真，通过动作捕捉-学习-复现闭环降低训练成本。

5. 人机融合遥操作（无畏机器人系统）

   • 技术原理：数据手套采集操作者手势，通过多模态感知（视觉+雷达） 实时映射到机器人，实现排爆场景“人机隔离式作业”。

🛠️ 工具使用技巧

三步实现灵巧手快速部署

1. 场景适配选型

   • 精密实验选H型（25自由度），物流分拣选S型（高速响应），预算有限选G型（教育/轻服务）；

2. 人机协作训练

   • 使用配套动作捕捉手套录制10次目标动作，算法自动生成操作轨迹模型，支持95%物体泛化抓取；

3. 虚实结合调试

   • 通过训练场仿真系统模拟光照、摩擦力变化，预训练灵巧手抗干扰能力，再迁移至实体机器人。

💡 避坑指南：避免直接抓取高温/强腐蚀物体，需定制特种涂层；定期检查腱绳张力防止老化松弛。

🌐 访问地址

• 官方商城：京东搜索“中科硅纪Flagship店”
• 产品手册：官网技术文档下载
• 线下体验：深圳会展中心TCT峰会（9月10-12日）现场展示

✨ 行业意义：从“能用工具”到“会用工具”，中科硅纪以“软硬协同”突破具身智能产业化最后一厘米，为中国机器人参与全球竞争提供核心支点。