广州地铁五羊机器人：行李搬运+高空巡飞，白云站变身科技馆！

一、当五羊传说遇上未来科技

作为大湾区综合交通枢纽的“新名片”，广州白云地铁站近期迎来了一支特殊的服务团队——“五羊”智能机器人矩阵。这套以广州“五羊衔谷”传说命名的科技组合（羊小迎、羊小运、羊小巡、羊小洁、羊小飞），首次实现客运、运输、安防、保洁、监测五大场景全覆盖，标志着广州地铁正式迈入“人机协同”的智慧服务新阶段。

值得一提的是，该项目不仅是设备投放，更构建了动态响应机制：所有机器人数据接入广州地铁智慧平台，通过AI算法实现“问题发现-任务分配-执行反馈”的闭环管理，响应效率提升60%以上。

二、谁将受益？这些人群别错过

• 携带大件行李的旅客：免费使用“羊小运”搬运服务，解放双手轻松换乘
• 老年及特殊需求群体：随时呼叫“羊小迎”获取语音导航与乘车指引
• 车站运维人员：“羊小巡”实时监控客流异常，“羊小飞”防洪监测降低暴雨季风险
• 通勤族：“羊小洁”全天候维持环境整洁，提升出行舒适度

三、五大核心功能全景解析

以下为机器人矩阵的核心能力与技术实现对照表：

四、技术原理深度拆解

这些机器人看似分工独立，实则暗藏三大共性技术框架：

1. 多模态感知融合

通过 “激光雷达+可见光+热成像”三重传感（如羊小巡），实现对物理环境的跨维度解析。例如检测乘客摔倒时，会同步分析姿态变化（可见光）与体温特征（热成像），误判率低于0.1%。

2. 检索增强决策（RAG）

当羊小迎被乘客询问复杂线路时，会实时检索广州地铁知识库，结合当前列车时刻生成最优路径，响应速度较人工提升4倍。

3. 群体智能协同

五类机器人共享“数字孪生地图”，由智慧平台动态分配任务。例如羊小巡发现洒漏→平台调度羊小洁处理→羊小飞高空复核，全过程无需人工干预。

五、实用技巧：这样用最省心

1. 免费行李服务 → 找工作人员激活“羊小运”，支持行李箱/婴儿车等异形物品
2. 紧急求助 → 对羊小巡挥手3次触发报警，车控室同步响应
3. 清洁需求 → 液体泼洒时站在污渍旁，羊小洁将主动定位清洁
4. 防洪预警 → 暴雨天关注站内屏幕，实时显示羊小飞的监测数据

实测发现：早高峰期间使用羊小运送行李，平均节省换乘时间8分钟！

六、亲测体验地址

📍 广州地铁3号线/12号线/22号线：白云站

• B1层换乘大厅：羊小迎/羊小运常驻点位
• 站厅层东西通道：羊小巡动态巡逻区
• 穹顶区域：羊小飞作业空域（每日10：00-16：00）

⌚ 服务时间：每日首班车至末班车（0：00-24：00）

就在上周，一位携带3件行李箱的大学生通过“羊小运”无缝衔接高铁与地铁，全程只用了12分钟。科技的温度，正在这些细节里悄然绽放。