🚜 产品介绍
网易旗下工程机械智能化品牌网易灵动，于2025年7月世界人工智能大会（WAIC）发布全球首个露天矿山挖掘机专用具身智能模型——“灵掘”。该产品响应国家能源局“2025年大型露天煤矿无人化”战略目标，已在内蒙古霍林河北露天煤矿实现规模化落地，推动工程机械从“远程遥控”迈入“全自主作业”时代。
👥 适用人群
- 矿业企业管理者：需降低人力成本与安全风险
- 工程机械研发团队：寻求国产化AI技术集成方案
- 工业智能化工程师：关注端到端决策框架迁移应用
- AI技术开发者：需垂直领域数据集与开源框架
⚙️ 核心功能与技术原理
| 核心功能 | 技术实现原理 | 突破价值 |
|---|---|---|
| 端到端自主决策 | 抛弃传统分模块开发，首创感知-决策-控制一体化模型 | 泛化性能提升300%，适配多型号矿卡 |
| 真实场景进化学习 | 基于真实矿山TB级作业视频+百万级操作轨迹数据训练，构建数据飞轮闭环 | 攻克仿真数据无法解决的粉尘、极寒难题 |
| 三阶段强化学习 | “机械智心”框架融合视频学习（通用知识）+专家示范（经验）+强化学习（优化） | 动态适应塌方、坡度变化等突发场景 |
| 多模态感知控制 | 激光雷达+毫米波雷达+红外摄像头的多模态数据融合，实时建模矿斗姿态与物料分布 | 装车精度误差＜5%，连续性超人工预期 |
| 国产化安全部署 | 自研算法+国产硬件芯片，全链路自主可控 | 保障高粉尘、-30℃极寒环境稳定运行 |
🛠️ 工具使用技巧
快速场景迁移：
利用开源数据集（TB级视频+操作轨迹）预训练模型，通过微调10%场景数据即可适配港口清舱、混凝土拌合站等新场景。突发工况应对：
启用“专家示范模式”录制人工操作关键节点，强化学习模块会在24小时内迭代新策略。能效优化策略：
动态调节液压系统压力阈值，根据矿料硬度自动匹配挖掘角度，降低能耗15%。
🌐 访问地址
- 开源数据集：Hugging Face平台
https://huggingface.co/datasets/fuxi-robot/excavator-video
https://huggingface.co/datasets/fuxi-robot/excavator-motion - 产业协同计划：2027年目标覆盖30+无人矿山，接入徐工、三一等主机厂技术平台
💡 场景落地进展：内蒙古测试中装车效率达人工80%，70%作业时间零干预，未来将拓展农业机器人、智能制造等10余领域。
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