优必选Walker S2工业人形机器人：1.76米身高+24小时自主换电，重新定义智能制造

一、 产品介绍

优必选（UBTECH）作为港股“人形机器人第一股”，2025年7月正式推出全尺寸工业人形机器人Walker S2。身高1.76米的Walker S2，通过全球首创热插拔自主换电系统实现7×24小时不间断作业，成为智能制造领域的革命性产品。其融合刚柔异构材料机身、52自由度仿生躯体及类人双目视觉，重新定义了工业机器人的效率边界。

二、 适用人群

1. 汽车制造工程师：需高负载搬运（15kg）、精密装配的生产线技术负责人；
2. 3C电子厂生产经理：追求亚毫米级零件分拣与质检效率提升的决策者；
3. 物流仓储运营官：需动态避障（响应延迟<40ms）和全天候分拣的智能仓库管理者；
4. 工业机器人研发机构：研究群体协同算法与具身智能技术的创新团队。

三、 核心功能与技术解析

1. 全球首创自主换电

   • 双电池动力平衡：实时监测电量并动态均衡，支持热插拔无电流冲击，杜绝停机风险；
   • 标准化电池仓：模块化设计结合自定位夹持，3分钟内完成双臂协同换电，冗余设计保障故障无缝切换。

2. 类人视觉与抓取
   采用纯RGB双目视觉方案模拟人眼立体感知，搭配深度学习算法，在复杂光线下仍实现≤±6mm深度误差。结合第四代灵巧手的11自由度结构与蜗轮蜗杆传动，输出12.5N指尖力，耐久性超8万次，兼容芯片装配与重物搬运。

3. 高速拟人运动
   通过数据驱动的分层强化学习框架，复现人类步态并动态调节步频。高扭矩腰关节与交叉滚子轴承设计，支持极限下蹲、15kg全空间搬运，灵活应对汽车底盘装配等场景。

4. 群体智能协作
   群脑网络2.0（BrainNet 2.0） 架构将单机转化为“搬运智能体”或“分拣智能体”，依托Co-Agent技术融合多模态大模型与类人思维链，实现任务规划、工具调用及多机协同调度。

四、 工具使用技巧

• 动态换电策略：在任务低峰期自主触发换电，结合双电池模式保障关键工序连续运行；
• 视觉校准优化：定期用标定板校验双目深度误差，提升复杂光线下的避障精度；
• 群体任务分配：通过Co-Agent设置优先级规则（如“搬运任务>分拣任务”），减少多机协作冲突；
• Sim2Real训练：导入高保真仿真环境数据，加速新动作技能迁移至实体机器人。

五、 访问地址

👉 优必选Walker S2官方技术手册：
https://www.ubtrobot.com/walker-s2-spec
👉 工业场景申请试用通道：
https://www.ubtrobot.com/walker-s2-demo