字节跳动GR-3机器人：能听懂人话的「全能管家」来了！配套ByteMini灵活如真人

🔍 一、产品介绍

字节跳动Seed团队2025年7月22日发布的 GR-3通用机器人模型，搭配专用双臂机器人 ByteMini，彻底打破传统机器人“听不懂、学得慢、做不好”的瓶颈！

• GR-3：40亿参数端到端模型，融合视觉-语言-动作（VLA）三大能力，像人类一样根据指令规划连续动作链
• ByteMini：22自由度仿生躯体，手腕球角设计±180°旋转，抓纸杯自动调力度防捏碎，堪称GR-3的“神仙搭档”

🎯 二、适用人群

⚙️ 三、核心功能与技术揭秘（5大突破性能力）

1️⃣ 抽象指令理解｜YYDS的空间认知力

• 技术原理：Mixture-of-Transformers架构融合视觉语言模块，解析“把最大的杯子放最左边”等空间关系
• 实测表现：面对无效指令（如“拿不存在的蓝碗”）主动拒绝执行，基准模型却会乱抓

2️⃣ 柔性物体操作｜连短袖衬衫都能挂！

• 技术原理：Diffusion Transformer生成动作序列 + Flow-Matching技术动态调整力度
• 逆天泛化：训练数据只有长袖衣物，实测短袖/混乱堆叠衣物照样稳定挂放✅完成度86.7%

3️⃣ 10+步骤长程任务｜餐桌整理大师

• 技术原理：三源数据训练（真机数据+VR人类轨迹+公开图文数据），解决传统模型多步骤成功率暴跌问题
• 效果：听到“收拾餐桌”自动分解为“打包剩菜→收餐具→倒垃圾”，完成率95%+

4️⃣ 新物体极速学习｜10条数据成功率飙升20%

• 技术亮点：VR人类轨迹采集效率450条/小时（传统仅250条），10条轨迹就让新物体操作成功率从60%→80%+

5️⃣ 全身协同控制｜钻进抽屉精细作业

• 硬件配合：ByteMini手腕摄像头+头部摄像头形成360°感知闭环，WBC系统实现狭小空间精准转向

🛠️ 四、工具使用技巧（3招榨干GR-3潜力）

1. 复杂指令分层下达：

   ❌“整理房间” → ✅“先把书桌上的笔放进笔筒，再叠好床尾的衣服”
   原理：GR-3可拆解宏观指令为原子操作，但分层指令降低出错率

2. 新物体快速教学：

   • 用VR设备录制10次人类操作轨迹，直接注入模型微调
     效果：装配产线调试周期缩短50%

3. 动态环境预训练：

   • 在ByteMini工作区放置反光材质物体（如不锈钢杯），增强视觉抗干扰能力

🌐 五、访问地址

• 论文与技术细节：
  ArXiv：http://arxiv.org/abs/2507.15493
• 项目主页与Demo视频：
  https://seed.bytedance.com/GR3

💡 最后划重点：GR-3的认知水平已接近3岁儿童（能理解空间关系+因果推理），而ByteMini的22自由度躯体让动作如丝般顺滑～工业党现在就能合作测试，家庭版预计2026年落地，姐妹们可以开始攒钱等这个「家务终结者」了！！ 👇评论区蹲一个体验名额~