智元灵犀X2-N轮足机器人：1秒双形态切换｜抗冲击登阶

一、产品介绍

智元机器人（由前华为“天才少年”稚晖君联合创立）于2025年7月正式推出灵犀X2-N轮足两用机器人，代号“哪吒机器人”。作为灵犀X2系列的全新拓展形态，X2-N共享同源技术架构，通过双形态自由切换设计（切换耗时<1秒），彻底打破传统机器人移动局限，在复杂场景中展现国产人形机器人的顶尖实力。

二、适用人群

• 物流/仓储从业者：高效搬运重物，征服仓库斜坡、台阶
• 特种作业人员：适应单边桥、陡坡等危险地形，抗干扰性强
• 智能家居开发者：柔性材质+家居场景适配设计，亲和力满分
• 教育科研机构：本体感知与运动控制技术研究范本

三、核心功能与技术解析

1. 双形态自由切换（<1秒）

通过多模态关节驱动算法，在轮式高效移动与足式越障模式间瞬时转换。轮式形态采用双轮协同控制技术，实现“边走边滑”；足式形态依赖6自由度柔性腿部结构，仿生步态适应非结构化地形。

2. 盲走负重与地形征服

突破性采用本体感知技术（非视觉依赖），仅凭机身传感器即可完成台阶盲走，即使负重5.8kg仍保持平衡。面对单边桥时，通过全身协调运动建模精准分配重心，落地误差控制在毫米级。

3. 超强抗干扰能力

集成鲁棒性控制算法，轮式形态下遭遇外力冲击时，系统实时计算推力矢量并动态调节电机扭矩，0.3秒内恢复平衡。测试中承受脚踹仍稳如泰山，可靠性远超传统轮式机器人。

4. 柔性材料与家居适配

腿部采用高弹性复合柔性材料，替代传统金属结构，降低冰冷机械感；腰部自由度设计提升作业灵活性，更适合家庭环境交互。

四、工具使用技巧

1. 地形自适应切换：

   • 遇台阶/碎石：手动触发足式模式（或开启自动地形识别）
   • 平坦路面：轮式形态提速至2倍行走效率

2. 抗干扰增强设置：

   # 开启步骤：控制面板→运动稳定性→勾选“动态抗冲击补偿”

   启用后外力抵抗阈值提升40%

3. 搬运模式优化：

   • 手持重物时，语音指令“平衡加固”触发重心加固算法
   • 轮式下坡时，倾斜机身利用重力加速（系统自动控速防翻）

五、访问地址

🔥 即刻体验灵犀X2-N技术Demo与预约通道：
智元机器人官网 → 产品中心 → 灵犀系列 → X2-N轮足形态
（注：基础版售价十几万元起，企业级定制开放中）